iOS 11のベータ版では、画面左端を強くタッチするとマルチタスクを使える3D Touchジェスチャーが利用できません。バグではないかと思われていましたが、どうやらそうではないようです・
エンジニアのBryan Irace氏は、Appleのエンジニアがこの機能を意図的に取り除いたことを認めたとツイートしています。
iOSデバイスでは、ホームボタンを2回押しでマルチタスクになり、アプリの切り替えができます。3D Touchに対応するiPhone 6s/7では左端を強く押すと同じことができます。慣れるとホームボタン2回押しよりも素早くできます。
Appleがこの機能を削除したのか、その理由は不明です。
新型iPhoneのベゼルレスディスプレイでこの操作がうまく機能しないからではないかと9to5Macは指摘しています。
新型iPhoneについては、iPhone 8カテゴリーにまとめてあります。