AppleはYouTubeでAirPodsのサポート動画「AirPodsやAirPods Proをカスタマイズする方法」を公開しています。
「AirPods」や「AirPods Pro」の機能や設定方法、カスタマイズ可能なオプションが紹介されています。
すべてのAirPodsに共通、AirPods第1世代と第2世代のみ、AirPods Proのみ、という3ステップで構成されています。

同様に、AirPodsやAirPods Proのサポート情報として、
なども併せてご覧ください。
公式サイトにおけるAirPodsのサポート情報は次のページにまとめてあります。