「iOS 9 Public Beta」（13A4293g）を「iOS 9 Beta 4」（13A4305g）にアップデートする方法をiDownloadBlogが紹介しています。
パブリックベータをインストールしているiOSデバイスであれば可能であるとのこと。
記事を読む限りパブリックベータのプロファイルを削除するだけで可能なようです。
詳しく知りたい方はiDownloadBlogの記事をご覧ください。
iOS9 beta4については下記をご覧ください。
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