Appleは、日本語版「iPhone ユーザガイド (iOS 8 ソフトウェア用)」（PDF）を公開しました。
Appleサポートサイトよりダウンロードできます。
アップル - サポート - マニュアル iPhone
ユーザガイドは、デバイスの各部の説明から始まり、アクティベーションなど初期設定方法、iPhoneの基本的な使い方を初めから学んだり、各アプリ（メール／Safari／メッセージ／カレンダー／カメラ／マップなど）ごとの使い方を調べることができます。
iPhoneに保存しておけばオフラインでも利用できて便利だと思います。
同ガイドはiPad用もあります。
アップル - サポート - マニュアル iPad
iPad用日本語版は、現在のところまだ公開されていないようです。
訂正：初出時iPadのマニュアルのリンクが誤っておりました。お詫びして訂正します。
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Apple、日本語版iOS8用「iPhoneユーザガイド」（PDF）公開
